科捷龙机器人KR730N,KR950N,KR920N 纸浆模塑智能自动化生产线 纸浆模塑设备 切边上下料 纸浆模塑成型机

材质	电镀
产地	中山
用途	科捷龙纸模成型机机械手，结合纸模成型机，可自动化成型各种纸模，机械手通过自动拿取、放置湿模和干模的产
品牌	科捷龙机器人
型号	KR730N,KR950N,KR920N
加工定制	是

纸模成型机机械手

科捷龙纸模成型机机械手，结合纸模成型机，可自动化成型各种纸模，机械手通过自动拿取、放置湿模和干模的产品，实现成型无人化生产。横走部分、成品臂引拔部分、伸缩臂引拔部分、成品臂下行部分均有伺服电机驱动，可有不同的横出下行位置。在纸膜成型机产品并开模后，本机械手可自动的取出产品，可以多点放置，可按顺序排列，循环置物，不会造成产品变形，不会碰花表面。取出速度快、高效能、震动小、精度高、使用寿命长，降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，减少浪费。





（设备3d布局图）

纸模成型机机械手有普通纸模成型机机械手及在线切边纸模成型机机械手之分，具体参数如下图：

（普通纸模成型机机械手参数）


（在线切边纸模成型机机械手参数）


特点：
? 四轴伺服双臂机械手设备从原料供应至成品输出，均为自动化生产，一人可操作多台设备，大量减少人力支出。

? 可实现设备自动连续生产功能，纸模设备抽吸成型湿坯后，能自动转移湿坯到热压模；自动热压产品烘干后，产品自动转移至堆叠计数。

? 设备带有安全联锁装置。

? 设备可以自动模式、手动模式和单缸生产模式切换，确保纸模设备换模具或维修时机械手设备可以正常生产。机械手设备设有产品交错堆叠模式和正常生产模式切换。

? 进入四轴伺服双臂机械手设备检修的门、窗带有安全装置连锁。（机械和电气连锁装置）

? 成型机机械手运行周期，从湿坯成型、湿坯转移、热压定型、定型产品转移、作为一个生产周期，均可由控制系统控制各工序动作。


行业案例：
纸模成型机机械手应用于环保餐具在成型后的取放等工作，结合纸模成型机，可自动化成型各种纸膜，机械手通过自动拿取、放置湿模和干模的产品，实现成型无人化生产。







▲科捷龙为某大型纸模制造企业量身打造的基于桁架式机械手的纸模成型机、切边机的全自动化生产线