众拓淬火炉上下料机械手

沈阳众拓机器人设备有限公司成立于2003年，是一家专业研发、生产、销售工业机器人产品的高新技术企业，具有十余年的研发生产经验和多项核心技术。企业始终以“自主研发、科技创新”为发展理念，致力于将公司打造成“小而精”的工业机器人制造企业。

众拓机器人是德国BAHR公司在中国的合作伙伴，全权负责BAHR公司直线定位系统产品的中国市场业务。

众拓机器人注重品质管理，2014年，公司全面通过了ISO9001质量体系认证。

X/Y/Z龙门式桁架机器人采用焊接后加工的钢梁或大截面的铝型材作为基础支撑梁，选用线性直线轨道或滚轮式直线轨道作为支撑导轨，采用齿轮齿条+精密行星减速器的传动方式，小行程的也可以采用同步齿形带+精密行星减速器的传动方式，伺服电机驱动。根据客户的实际需要，Z轴的末端可以加装旋R轴等。X/Y/Z龙门式桁架机器人适用于大行程、大跨距、重载荷情况下的工件搬运。

图示为众拓机器人为秦皇岛某汽车零部件企业提供 的淬火炉上下料机械手。该套机械手包括X/Y/Z/R四个运动轴向，抓取物为装满工件的料框，机械手**承载300kg。采用伺服电机驱动，运动速度为60min/min,定位精度±0.2mm。