空气弹簧是空气悬架上常用的弹性元件，一般由橡胶制成，具备良好的密闭性和可压缩性，注入压缩空气后，利用气体的可压缩性实现类似于弹簧的作用。除了空气悬架以外，空气弹簧在许多机器设备和建筑物基座隔振上也存在广泛的应用。
与其它弹簧相比，空气弹簧重量轻，内摩量小，在高频振动中具备良好的隔振消声能力，并且，空气弹簧可以通过调节内压力实现较理想的变刚度特性，当作用在弹簧上的载荷增加时，密闭容器内的气体受到压缩、气压升高、弹簧刚度增大；反之，当载荷减少时，容器内气体的气压下降、弹簧刚度随之减小。因此，当空气弹簧应用在车辆悬架上时，即使载荷不同，车身固有频率也能基本上保持不变。
一般情况下，常见空气弹簧可以分成囊式、膜式、复合式、油气式四种。
1、囊式空气弹簧
囊式空气弹簧由带帘线的橡胶气囊和密闭在其中的压缩空气组成，可以分成单节式和多节式，节与节之间设计了钢质的腰环，使中间部分不存在径向扩张，同时为了防止相邻的两节之间相互摩擦，气囊的上下盖板将气囊密闭。
一般来讲，囊式空气弹簧的节数越多，弹性就越好，可一定程度上影响了气囊的密闭性，也牺牲了车辆的侧向支撑力，此外还需要更高的气压进行支撑。
囊式空气弹簧一般较多地应用在货车和一些特种场合，尤其在提升桥上应用较多。
2、膜式空气弹簧
膜式空气弹簧的密闭气囊由橡胶膜片和金属压制件组成。与囊式空气弹簧相比，膜式空气弹簧可以在较低的气压下支撑起车身的重量，同时也具备更强的抗扭性，弹性特性曲线相对理想，在同等环境下具备更强的舒适性和支撑性，结构设计也更简单，可调节的高度范围更大，使用寿命也更长。
