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自动化机械设备使用弹簧机械手结构

 
楼主   帖子创建时间:  2022-12-15 19:32 回复：0 关注量：191


2个A、B手指用A、B连杆与滑动结合，活塞杆透过弹簧而驱动滑动体。



手指抓取工件的力量由弹簧力量的大小来决定，为了应付各类作业，可准备各种强度不同的弹簧。



应注意手指张开时不使弹簧脱落的设计。


    

 
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