大部分原材料都是有不一样水平的延展性，假如将其弯折，便会以非常大的能量修复其原型。在人类的历史上，一定很早已注意到果苗和幼树的树技有非常大的柔性，由于很多初始文化艺术运用这一特点，在特别制作的门后或铁笼后楔上一根棍，或是用活扣套在一根杆上往下拉；一旦松掉支撑力，每根棍或杆便会回去弹。她们就用这类方法来捕获飞鸟走兽。事实上，弓便是按这类方法运用幼树延展性的扭转弹簧；先往后拉弓，随后放手，让其回弹力。欧洲中世纪时，这类念头刚开始出現在机械设备上，如纺织机、数控车床、钻探机、磨面机和锯。作业者用力或踏脚板得出舒张压四冲程，将工作中机械设备拉下去，这时候用绳子固定不动在机械设备上的一根杆弹回去，造成反复运动。
延展性原材料的抗扭性不压于它的抗柔性。希腊帝国阶段（大约是公元4新世纪）创造发明了用揉成的腱绳或毛绳绷紧的模具，用简易的弹黄来提升石弩和抛石机的杀伤力。这时候大家刚开始了解到，金属材料比木材、角质层或一切这类有机化学化学物质的延展性更大。菲洛（其创作时代约为公元200年）把它做为一项探索与发现来开展详细介绍。他估算阅读者是难以想象的。湖人和西班牙人球队的剑的延展性，造成了他的亚历山大城的老前辈的留意。为了更好地搞清楚剑为什么有延展性，她们开展了很多试验。結果他的老师傅克特西比创造发明了抛石机，抛石机的弹黄是用弯折的青铜板做成的--事实上是Z开始的压缩弹簧；菲洛自己又进一步改善了这种抛石机。颇具创造力的克特西比在创造发明这类抛石机后，又想到了另一种抛石机-一它运用气缸内气体在受力的状况下造成的弹性工作。
在很久以后大家才想起：假如缩小一根螺旋式杆，而不是弯折一根直杆，那麼金属材料弹黄存储的动能便会更大。据伯鲁湿列斯基的小传记述，他制做过一口闹铃，在其中应用了模具弹簧定制若干代弹黄。近期有些人强调，在附带一些独特的螺旋式单簧钟表图的15世纪末叶的一本机械手册中有这架闹铃的样图。这类碟形弹黄也用以当代的捕鼠器。带圈簧（水准缩小而不是竖直缩小的气弹黄）的时钟，在1460年上下毫无疑问已刚开始应用了，但大部分是皇家的品包包，大概又过去了一个新世纪，带弹黄的时钟才变成中产阶层人员的标示。
